九游j9科技：脑机接口与具身智能领域的创新先锋

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    Technical

    技术指标
    材质及特性：
    ● 产品型号：ROH-A002
    ● 材质：锌合金、铝合金
    ● 自由度：11个运动关节，6个主动自由度
    ● 重复定位精度：±1mm
    ● 抓取方法：五指控制
    重量：
    ● 545±5g
    尺寸参数：
    ● 中指指尖到手底：184mm
    ● 拇指尖到手底：93mm
    ● 拇指长度：111mm
    ● 手掌的宽度：83mm
    ● 手腕直径：49mm
    ● 拇指摆动范围（横向）：0~31°
    ● 拇指摆动范围（反向）：0~50°
    ● 触屏指垫：符合
    技术参数：
    ● 最大打开时间：≤0.7秒
    ● 最大关闭时间：≤0.7秒
    ● 最大单指指尖力：≥4.41N
    ● 最大拇指指尖力：≥9.8N
    ● 最大三脚架尖端力：≥9.8N
    ● 最大静载荷（钩握）：294N（30KG）
    ● 最大单个手指载荷：98N（10KG）
    ● 最大指尖延伸负荷：78.4N（8KG）
    通讯兼容：
    ● 通讯接口：UART/RS485/CAN
    ● 通讯协议：ModBus-RTU串行控制协议/CAN
    ● 附加支持：SDK/ROS/ROS2/URDF
    ● 高精度：内置PID电机电机控制算法，
    ● 高精度：内置PID电机电机控制算法，能够实现±1mm定位精度，确保操作的准确性
    ● 高灵活性：灵巧手ROHand具有6个主动自由度，可以模拟人手实现多种手势动作，如捏取、抓握等
    ● 典型应用：人形机器人、机器人末端执行器、巡检机器人、智能仿生义肢、教育科研装备等
    ● 仿人手设计：无限接近人类手部大小和比
    ● 仿人手设计：无限接近人类手部大小和比例
    ● 材质轻量化：采用铝合金、锌合金材质，以降低整体重量
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    TEL:  17674950063

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