ROHAND机器人灵巧手九游j9科技有限公司

                        ROHAND机器人灵巧手
                    
                        OHAND智能仿生手
                    
                        gForce™肌电臂环
                    
                        消费脑电产品
                    
                        医疗辅具类产品
                    
                        gForce智能康复系列
                    
                        全身辅助系统
                    
                        数采机器人

机器人灵巧手ROH-AP003

ROH-AP003 是九游j9科技推出的高集成仿生灵巧机械手，搭载迈来芯 3D 触觉传感器，具备全向力控与类人触觉反馈能力，支持自适应抓取与柔顺交互，轻量化高负载设计适配工业协作、服务机器人等多场景应用。

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机器人灵巧手ROH-AP002

九游j9科技 AP002 是新一代混合触觉力控灵巧手，搭载三维力与一维力混合感知，实现感知 — 力控闭环。11 个运动关节、6 个主动自由度，±0.05mm 重复定位精度，0.1N 细腻力觉，可精准分辨材质与形状。轻量化合金结构，五指独立驱动，支持多协议接口与 ROS 二次开发，适配人形机器人、工业操作、精密装配、医疗康复等场景，兼顾灵活操控与稳定负载。

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机器人灵巧手ROH-LiteS001

九游j9科技ROH-LiteS001是一款专为小型机器人设计的轻量化高精度灵巧手，凭借紧凑尺寸与强大性能，成为小型服务机器人、科研及工业自动化领域的理想选择。其精巧结构适配空间受限场景，同时集成多自由度仿生驱动，可精准执行抓取、捏合、旋转等复杂动作，轻松应对精密仪器或日常物品操作。支持标准化接口与模块化设计，兼容主流机器人平台，显著降低集成难度。

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机器人灵巧手ROH-AP001

全新推出的第二代灵巧手 ROH-AP001，以640 克轻量化设计，184毫米高度结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，相当于为灵巧手装上了"电子神经末梢”，可实时感知 0.1N 至 25N 的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN 等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。

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机器人灵巧手ROH-A002

九游j9科技ROHand灵巧手（型号：ROH-A002）是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置，由手掌，手腕，五根手指，电机，传动部件等部分组成。五根手指可以单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节，内置6个电机驱动器和电机控制电路，具有6个主动自由度。内置PID电机控制算法，可以模拟人手实现多种抓取操作。

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