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机器人灵巧手ROH-AP003

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Technical

技术指标
整机重量与负载:
整机重量:626g±5g;被动负载:四指弯曲状态最大承重 30kg,单指伸直状态最大承重 10kg
指尖力控性能:
指尖多维度力输出≥0.5Kgf、≥1.0Kgf、≥1.0Kgf;支持全向三维力感知与柔顺控制
触觉传感参数:
采样频率≥50Hz,法向力量程 15N(最大承受力 30N),灵敏度 0.1N,剪切力量程 ±5N,方向分辨率 1°
结构设计:
远 / 中 / 近指节分布式点阵触觉感知,拇指全向灵活旋转,仿生五指结构设计
适配性:
轻量化设计兼容主流工业协作机器人、服务机器人平台,支持快速集成与二次开发
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